自己驾驶百度无人车上街，目前尚不是普遍可及的选项。因为百度无人车仍在测试和完善的关键阶段，受到严格的监管限制。我可以为你介绍一下百度无人车的令人瞩目的进展和潜在前景。
百度无人车，作为百度旗下的自动驾驶项目，拥有技术核心——“百度汽车大脑”。这一系统融合了高精度地图、定位技术、感知能力、智能决策与控制等四大模块。借助这些尖端技术，百度无人车能够智能识别交通标志、路况信息，并配备雷达、相机、全球卫星导航等先进电子设施以及同步传感器。车主只需通过导航系统输入目的地，汽车便能自主完成行驶任务。
百度无人车已在多个城市进行了大规模路测，甚至在特定条件下实现了自动驾驶。尽管技术进步显著，但为了保障安全，当前的自动驾驶汽车仍需要配备经验丰富的安全员，以便在紧急情况下迅速接管车辆。值得一提的是，百度推出的Apollo Robotaxi服务——一种自动驾驶出租车服务，已在长沙、沧州、北京等地试运营。乘客只需通过手机应用预约，便能体验无人驾驶的便捷与魅力。
至于普通公众驾驶百度无人车，这还需静待技术进一步成熟和相关法律法规的完善。自动驾驶汽车仍处在测试阶段，并未全面开放公众自主驾驶。如果你对自动驾驶技术充满兴趣，不妨关注百度无人车的最新动态，或预约体验Apollo Robotaxi服务，感受未来出行的无限可能。无论技术如何进步，我们都应时刻牢记：安全始终是第一位的。随着科技的不断发展，我们期待无人驾驶汽车的普及和道路交通安全得到更好的保障。