直流马达，又被称为直流电动机，其工作原理的核心在于运用了通电导线在磁场中会受到力的作用这一基础物理原理。这种力，我们称之为安培力，它的作用方向遵循左手定则。
深入探究，直流马达主要由定子、转子、碳刷、电枢以及磁场等部分构成。其运作基于洛伦兹力学原理，具体可以分为以下几个步骤：
在直流电动机内部建立一个恒定的磁场，这个磁场通常由永磁体或者电磁铁来提供。
接着，通过碳刷将直流电源的电流引导至电枢，形成电流的通路。
当电流通过电枢时，它会在电机内部产生磁场，并与定子产生的磁场相互作用。根据左手定则，这种相互作用会产生一个力矩，使得电机开始旋转。
这个旋转力矩是电机工作的动力输出，可以驱动各种机械装置进行工作。
在直流电动机的定子中，主要分为永磁式和励磁式两种类型。永磁式是由永久磁铁制成，而励磁式则是在磁极上绕上线圈，然后通入直流电形成电磁铁。当转子上的线圈与磁场平行时，由于磁场方向的改变，转子末端的电刷会与转换片交替接触，从而使得线圈上的电流方向也发生改变。但产生的洛伦兹力方向保持不变，这使得电机能够持续向一个方向转动。
直流电动机还包括刷式直流马达和无刷直流马达两种类型。刷式直流马达通过碳刷与电枢接触来传递电流，适用于对速度和扭矩有精确要求的场合。而无刷直流马达则通过电子调速和控制来实现电流方向的反转，从而避免了传统刷式直流马达存在的碳刷磨损和火花问题，使得电机运行更为稳定可靠。
直流马达的工作原理是一个涵盖了电磁感应、电流传导和机械旋转等多个领域的复杂但有序的过程。其在现代工业、交通、家居等领域都有着广泛的应用，成为了推动各种设备运转的重要动力源。
