罗盘通常也被称为“罗经”.在古代，罗经被视为“包罗万象、经天纬地”的神器，它的来历也被蒙上了一层神奇的色彩。比如《罗经透解》
开篇说
盖罗经之始，乃歼歙黄布战貴尤.，速其南北。天降玄女，授帝针法，始得破彼妖术，此针法所由来也.然亨属荒远，莫能稽考，或者调周成王时，趙案:入責，归速故道，周公遵其针法，造指南车以送之，针法始定。
相传在4000多年前的黄帝统治时期，蛮横无道的蚩尤不接受黄帝的统治，双方大战于涿鹿之野。蚩尤使法术招来浓雾.当时黄帝被困于浓雾之中・迷失方向。幸得天降玄女，传授给黄帝指南针法，把指南针装入兵车之中.这才破了蛍尤的妖术，转危为安.又传闻3000年前的周成王时，南方的越裳氏到京城朝拜.周公送给他们指南车・作为辨别方向的工具.这些传说年代久远.无法考察证实.
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罗盘是有指南针的方位盘，用以测定方位。风水用的罗盘看起来极为复杂神秘，但其根本的工作原理仍是利用地球的磁极性。自然界中，许多物质具有吸引铁、镣等物质的属性，这叫作磁。磁体上磁性最强的部分称为磁极。可以在水平面内自由转动的磁条，在磁场的作用下时止时，方向大致指向南北。指北的一端称北极，指南的一端称南极。我们生活所依存的地球是一个磁性天体.如同任何破体一样，它也有性质相反的两个磁极。其中一极接近于地球的南极，叫南磁极；另一极接近地球的北极，叫北磁极。
在磁极的作用下，地球形成了一个具有巨大吸引力的磁场，准备一根可以转动的磁针，磁针在地破作用下，受到同性相斥、异性相吸的自然法则制约，必然会自动停止在南北方向。这就是指南针的工作原理。
指南针的发明是古代先民对磁现象的观察和研究的结果。我国是用文字记载电微现象最早的国家之一.早在春秋战国时期，由于冶铁技术的兴起和发展，人们发现了天然磁石的存在，并了解了磁石吸铁的现象.《管子•地数篇》云“上有慈石者，下有铜金。”这是古籍中对磁石的最早记载.东汉高诱在《吕氏春秋-精通篇》的注释中说"石，帙之母也。以有慈石，故能引其子，石之不慈者，亦不能引。也对磁现象作出了较为朴素的解释.
在《三国志•吴书》中，曾有这样的说法“琥珀不取腐芥，磁石不受曲针。”这就是说，腐烂的芥草不被摩擦过的琥珀吸引，比较柔软易于弯曲的金属也不被磁石吸引。这个发现说明当时的人已经初步可以分清哪些物质可以被吸引，哪些物质不被吸引。
为什么会产生前面所叙述的这种吸引现象，古代人曾试图给予解释。王充在《论衡•乱龙篇》中这样写道“他类有似，不能掇取者何也？气性异殊，不能相感动也。”这就是说，琥珀和磁石为什么对有些类似的东西，不能产生吸引的效果呢？是由于气性不同，不能互相感应的缘故.宋代的陈显微在《古文参同契笺注集解》中，也曾对磁石吸铁有过这样的解释，“磁石吸铁，皆阴阳相感，阻碍相通之理……”即认为徐石吸铁是由阴阳相互感应引起的。，古人对电与磁的吸引现象的产生有两种解释一种是阴阳感应作用引起的；一种是“气”或“微粒”的作用引起的。
